Phenobot

Bild 1: Phenobot (System in der Testphase) © Andreas Backhaus IFF Magdeburg

Der Phenobot ist ein vollautomatisiertes System zur Analyse von pflanzlichen Oberflächenstrukturen. Es besteht aus einem Förderband, einer motorisierten Rotationsplatte und einem xyz - Positionierer der die Kamerasensoren trägt. Das Kamerasystem ist auf ein kippbares Pfannengelenk montiert und nutzt eine “time-of-flight“ -Kamera für die Positionierung einer hochauflösenden RGB – Kamera zur optimalen Trichom-Erkennung. Zunächst wird eine 3D- Rekonstruktion der Pflanze erstellt. Anschließend ein repräsentativer Blattbereich – entsprechend den Anforderungen des Nutzers – automatisch ausgewählt. Eine integrierte Software kombiniert dabei die Bilderstellung in Echtzeit und die Kamerakontrolle. Die Bildanalyse erfolgt durch eine Mustererkennungssoftware. Der Phenobot wurde im Rahmen einer Kooperation mit dem IFF Magdeburg entwickelt.